W kwietniu 1919 r. powstaje przy Grupie Podlaskiej, dowodzonej przez gen. Listowskiego, zaczątek Flotylli Pińskiej w postaci oddziału, składającego się z czterech łodzi motorowych, pozostawionych przez wojska niemieckie.
Były oficer marynarki rosyjskiej ks. Jan Giedroyć, zatrudniony w służbie cywilnej w Brześciu Litewskim, wiedząc o wspomnianych łodziach motorowych, zameldował się u gen. Listowskiego z prośbą o przyjęcie go do służby czynnej w wojsku polskim, oraz przedstawił dowódcy Grupy Podlaskiej projekt utworzenia flotylli rzecznej na rzekach Pinie i Prypeci.